SAICT – SISTEMA DE APOIO À INVESTIGAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA

AVISO N.º 02/SAICT/2017 (Projetos de IC&DT)

Identificação do Projeto

Código do Concurso: SAICT-45-2017-02

Designação da Operação: ATLAS – Sistema avançado do aeromagnético tri-axial

Código Universal: POCI-01-0145-FEDER-031272

Entidade Beneficiária: Universidade da Beira Interior

Entidades Parceiras: Instituto Superior de Engenharia de Lisboa (ISEL); Instituto Português do Mar e da Atmosfera, I.P.

Data de Decisão: 2018-07-18

Período de Execução previsto: 2018-10-01 e 2021-09-30

Investimento Global: 238.767,19€

Montante Elegível: 238.764,02€

Financiamento/Incentivo: 238.764,02€

Entidade(s) Financiadora(s): FEDER (69,32%);OE/FCT (30,68%)

Área Científica Principal: Física

Investigador Responsável do Projeto: Professor Doutor Machiel Simon Bos

Investigador Responsável do Projeto no ISEL: Professor Doutor Mário Augusto de Andrade Moreira (ADF)

Principais objetivos, atividades e resultados esperados:

O campo magnético da Terra apresenta pequenas variações espaciais quer em magnitude quer em orientação. Estas variações podem ser utilizadas na procura de depósitos minerais, em estudos tectónicos e vulcânicos e levantamentos arqueológicos, como exemplos. Os magnetómetros podem ser usados em veículos aéreos tendo desta forma a vantagem de permitir observar áreas de difícil acesso por terra sendo por isso uma solução economicamente mais viável. De modo a detetar as variações espaciais numa escala horizontal entre os 10-100 metros na direção horizontal, é necessário que as observações aéreas sejam efetuadas perto da superfície. Nos últimos anos, a tecnologia de 'drones' tem tido uma enorme evolução, permitindo hoje maior capacidade de carga útil disponível e maior autonomia de voo. Isso contribuiu para o início da utilização de “drones” em levantamentos geomagnéticos. No entanto, apesar do campo ser vetorial, habitualmente apenas é medida a magnitude e não as suas componentes. Para se conhecerem as componentes escalares do campo magnético da Terra, a orientação do magnetómetro tem de ser conhecida com precisão. Um objetivo principal deste projeto é o desenvolvimento de um sistema que permita efetuar leituras do campo magnético através do vetor tridimensional do campo magnético e em simultâneo utilizar um drone. A orientação será obtida integrando dados adquiridos com uma Unidade de Medição Inercial e observações GNSS. A partir destas observações podemos calcular as posições e orientações com maior precisão usando um filtro de Kalman que foi desenvolvido para levantamentos aéreos de gravidade, e já testado em aviões e helicópteros, mas que precisa de ser adaptado para utilização em drones, já que estes possuem diferentes dinâmicas de voo. O sistema desenvolvido será testado e aplicado em três áreas de estudo. (1) na zona Centro - Oeste para determinação dos limites dos depósitos de sal existentes nestas áreas em colaboração com a empresa CUF, (2) em Monchique para mapeamento do campo magnético anómalo da estrutura do Complexo Alcalino de Monchique e (3) na estrutura vulcânica do Fogo (Cabo Verde) em particular na análise das descontinuidades laterais reveladas pelos contrastes na magnetização e suscetibilidade magnética.