O objetivo é dotar o estudante com capacidade para analisar e desenvolver módulos e sistemas para a estimação e o controlo de grandezas físicas, baseados em ferramentas e técnicas digitais. Conhecimentos e competências a desenvolver são:

1. Conhecer caraterísticas de sensores e atuadores de grandezas físicas e técnicas de calibração;
2. Conhecer técnicas de controlo digital direto (em malha aberta) de atuadores, incluindo motores (dc e servo) e fontes de luz e de som, e as implementações no microcontrolador (arduino);
3. Conhecer protocolos de comunicação digital e técnicas de modelação e programação de sistemas virados para modularidade e paralelismo, e implementações;
4. Conhecer técnicas de estimação de grandezas físicas via fusão de sensores, e implementações;
5. Conhecer e saber analisar, implementar e testar técnicas de controlo digital em malha fechada;
6. Saber modelar, implementar e testar projeto de estimação e controlo em computação distribuída.

Ficha de Unidade Curricular