Objetivos
Ao concluírem esta unidade curricular os alunos devem ser capazes de:
- Estudar técnicas de controlo inteligente, nas suas componentes teórica e laboratorial;
- Compreender conceitos referentes à identificação de sistemas dinâmicos lineares;
- Estudar técnicas de controlo adaptativo e desenvolver um projeto de controladores adaptativos por colocação de pólos;
- Estudar as redes neuronais artificiais como aproximadores de dinâmicas não lineares e desenvolver uma arquitetura de controlo neuronal;
- Estudar a lógica difusa como aproximador de dinâmica não linear e desenvolver um projeto de controladores difusos.