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Délia Boino
Submetido por dboino a 22 July 2021
Objetivos

Ao concluírem esta unidade curricular os alunos devem ser capazes de:

  • Estudar técnicas de controlo inteligente, nas suas componentes teórica e laboratorial;
  • Compreender conceitos referentes à identificação de sistemas dinâmicos lineares;
  • Estudar técnicas de controlo adaptativo e desenvolver um projeto de controladores adaptativos por colocação de pólos;
  • Estudar as redes neuronais artificiais como aproximadores de dinâmicas não lineares e desenvolver uma arquitetura de controlo neuronal;
  • Estudar a lógica difusa como aproximador de dinâmica não linear e desenvolver um projeto de controladores difusos.

 

Ficha de Unidade Curricular