Objetivos do Projecto

É um veículo autónomo, capaz de seguir uma linha contrastada pelo chão, detecta e contorna obstáculos. Para além desse modo automático também é possível passar a modo manual controlando-o remotamente.

No modo autónomo são usados sensores de infravermelhos que se encontram na parte frontal do veículo, para detectar a linha. São usados sensores de ultrassons na parte frontal do carro que varrem um grande ângulo, por forma a efetuar um mapa dos objetos à sua frente.

No modo manual utiliza para além dos sensores de modo autónomo os sensores ultras-sons na parte traseira do veiculo, por forma a evitar obstáculos quando o carro se encontrar a fazer marcha-atrás.

Uma aplicação desenvolvida para uma plataforma Android, permite que o utilizador interaja com o veículo através do seu smartphone e consiga controlar o carro.

Projecto apresentado  para a Maker Faire 2016

Objetivos do Projecto

É um veículo autónomo, capaz de seguir uma linha contrastada pelo chão, detecta e contorna obstáculos. Para além desse modo automático também é possível passar a modo manual controlando-o remotamente.

No modo autónomo são usados sensores de infravermelhos que se encontram na parte frontal do veículo, para detectar a linha. São usados sensores de ultrassons na parte frontal do carro que varrem um grande ângulo, por forma a efetuar um mapa dos objetos à sua frente.

No modo manual utiliza para além dos sensores de modo autónomo os sensores ultras-sons na parte traseira do veiculo, por forma a evitar obstáculos quando o carro se encontrar a fazer marcha-atrás.

Uma aplicação desenvolvida para uma plataforma Android, permite que o utilizador interaja com o veículo através do seu smartphone e consiga controlar o carro.

Projecto apresentado  para a Maker Faire 2016