O objectivo desta unidade curricular (UC) é proporcionar ao aluno uma formação básica sobre conceitos subjacentes à teoria do controlo clássico e inteligente. Assim, serão abordadas técnicas de modelação de sistemas físicos, apresentando-se métodos e técnicas para analisar/projectar sistemas de controlo. Ao concluir esta UC o aluno deverá possuir as seguintes competências:

1. Identificar sistemas de controlo em anel aberto/fechado;
2. Estudar sistemas de controlo no domínio do tempo e da frequência;
3. Seleccionar métodos para o projecto de controladores industriais do tipo PID;
4. Associar os diversos conceitos teóricos de forma a formar um conceito global da disciplina;
5. Explorar, utilizando processos que simulam a práticaindustrial, os conceitos teóricos apresentados;
6. Manipular controladores industriais do tipo PID;
7. Manipular e ajustar controladores preditivos;
8. Verificar os resultados obtidos na experimentação e validar os mesmos com os resultados expectáveis teoricamente.

Ficha de Unidade Curricular