O programa Erasmus + Staff compreende duas vertentes: mobilidade para missões de ensino (STA), para docentes, e mobilidade para formação (STT), para funcionários.

No âmbito da mobilidade STA, os programas incluem a possibilidade de lecionar aulas e participar noutras atividades integradas no programa de ensino da instituição de acolhimento. No âmbito da mobilidade STT, os programas destinam-se à formação em áreas de interesse para o funcionário.